Lave-linge Candy tourne à peine : ne lave et ne rince plus

Bonjour, j'ai un problème avec mon lave-linge

Modèle Candy CTR67T
Electronique ou mécanique ? Je ne sais pas : le choix du programme se fait au moyen de deux molettes type compte-minute, une pour la température et une pour le programme (on sent les crans, et elle tourne au fur et à mesure que le programme s'effectue). On ne peut pas choisir la vitesse de l'essorage
Ouverture par dessus

Problème :
le linge ressort humide, essoré (à condition d'avoir fait passer manuellement le cran, et que la machine ne soit pas trop pleine sinon elle n'essore pas, il faut vider une partie du linge et essorer en deux fois), mais non lavé et avec éventuellement des traces de lessive.

Ce que j'ai fait / observé
J'ai démonté la pompe de vidange qui était visqueuse mais libre de tout déchet.
J'ai intensément lavé le bac à lessive qui était encrassé de reste de lessive.
J'ai ouvert la paroi latérale pour observer la courroie qui n'est pas cassée et qui entraine bien le tambour.
J'ai lancé un essorage à vide qui a fonctionné.
J'ai lancé un programme avec une demi machine de linge (donc léger) tout en observant la courroie :
La machine démarre normalement, on entend de l'eau entrer, puis le tambour se met à tourner en faisant des séries tout petits mouvements droite / gauche pendant 10 secondes (45 à 90° à gauche, 45 à 90° à droite, pas un seul tour complet pendant toute mon observation). Puis pause de 10 secondes, puis mouvements, puis pause, et ainsi de suite jusqu'au rinçage. Là j'entends bien l'eau s'évacuer, la machine se re remplir, se re vider etc. Le tambour continue à ne faire que les petits mouvements décrits. Je fais sauter le cran de l'essorage, qui se fait normalement, à haute vitesse.

Merci d'avance pour vos avis et votre aide.