Kenwood cooking chef km210 - problème de variation de vitesse

Bonjour,

Je suis en train d'essayer de réparer le kenwood cooking chef km210 dont la variation de vitesse avait un gros problème (moteur au maximum sur la vitesse minimum ...).
J'ai acheté un kit avec 4 composants électroniques pouvant faire défaut (1 triac, 2 condensateurs et 1 résistance) mais cela n'a pas résolu le problème, le moteur tourne maintenant en mode "pulse"...
J'ai commencé à démonter le moteur mais je n'ai pas réussi à enlever la goupille qui maintient le pignon sur l'axe moteur.
Avez vous une suggestion pour le retirer sans chasse goupille ? J'ai essayé avec clou/ marteau sans succès ...
En attendant, j'ai pu apercevoir l'intérieur du moteur (?) et c'est tout rouillé est-ce que cela peut poser problème?
J'ai vérifié les charbons et ils ne semblent pas complètement usés qu'en pensez-vous ? (c'est la première fois que j'en vois).
Il manque un cache sur une des plaquettes du support de charbon , est-ce que ça pose problème ?

Merci d'avance pour votre aide.