Voyant auto rouge sur aspirateur robot amibot animal h2o

Bonjour, voilà je possède depuis déjà quelques temps un modèle amibot animal h2o. je ne l'ai pas utilisé depuis un mois. il était rangé et ajd après la charge il ne fonctionne pas. Le bouton auto est rouge fixe et le robot émet 6 bips. Les deux premiers bips n'ont pas la même intonation que les 4 suivants. avez-vous déjà rencontré ce problème ? le robot a été nettoyé les roues tournes le filtre est propre, si je mets le bac à eau c'est pareil. il fonctionnait parfaitement avant d'être rangé. Je vous remercie par avance si vous avez une piste pour le faire fonctionner de nouveau.