Roborock S7 : erreur 4 détecteur de dénivelé
Question posée par
caphar
640 pts
Bonjour,
Depuis plusieurs jours, mon robot aspirateur s'arrêtait en plein nettoyage, dès qu'il atteignait un tapis noir, avec un message d'erreur "Erreur 4 : erreur de détecteur de dénivelé. Nettoyez les détecteurs de dénivelé, éloignez le robot des déclivités et redémarrez-le."
Après quelques recherches, j'ai trouvé une solution que je partage ci-dessous.
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Proposition de caphar 640 pts
Outils : Chatterton blanc
Solution : Les détecteurs de dénivelé sont les 4 petites fenêtres situées à l'avant du capot.
En temps normal, il suffit de retirer les poussières qui se colleraient devant les vitres plastique. Voici les instructions de nettoyage officielles de Xiaomi : https://xiaomirobot.wordpress.com/entretien/
Mais avec le temps, il semble qu'un défaut d'étanchéité amène de la poussière à l'intérieur même du capteur. Comme il est difficile de nettoyer l'intérieur (il faudrait tout démonter), une des solutions préconisées consiste à "aveugler" ces capteurs en le couvrant avec un cache de couleur blanche.
C'est donc ce que j'ai fait en collant du chatterton blanc sous le capot pour recouvrir les 4 capteurs. Le robot ne "voit" plus les vides et l'erreur 4 disparaît.
La rustine fonctionne depuis 2 semaines et le robot n'a plus déclenché l'erreur 4. Il faut couvrir une zone bien large pour que le scotch tienne car il risque d'être soumis à du frottement et de se décoller. Si c'était le cas, certains petits malins ont imprimé des caches en 3D qu'on peut acheter pour une dizaine d'euros, par ex. ici : https://www.etsy.com/listing/1159817890/cliff-sensor-cover-fits-roborock-s7
Précautions : ATTENTION, si vous avez des marches descendantes (c'est mon cas), le robot ne verra plus le vide et tombera dans l'escalier.
Dans ce cas, il faut utiliser l'application Xiaomi Home pour délimiter une barrière virtuelle ou une zone interdite un peu avant les escaliers. Surveillez-le bien la première fois car une chute pourrait lui être fatale !