Réparation chargeur chaîne HI-FI compact Kenwood-RXD 655M

Bonjour.
J'ai une chaîne HI-FI compact Kenwood-RXD 655M, je n'arrive pas à identifier l'origine du manque de puissance du système de déplacement du chargeur 3 CD, lorsque j'appuie sur le bouton sortie chariot, celui-ci tend à se déplacer mais je dois l'aider un peu pour continuer son déplacement et la même chose se répète lors de l'entrée chariot (tiroir), la tension électrique du moteur est mesurée de 2,6 V environ, la courroie du moteur chargeur a été remplacée neuve; quel remède svp pour cette panne ?
- sur le moteur est indiquée VDC: 6v.
- la carte alim chauffe un peu mais produit les tensions nécessaires.

Merci.