Tambour de sèche-linge bloqué

Bonjour,
J'ai un sèche linge Ariston AQC94F5TZ1 qui a 3 ans dans 2 semaines.
Un cycle lancé avant de partir en we, retrouvé humide à nôtre retour et une tentative de le relancer plus tard
Une fois allumée, on entend le bruit de tous les éléments hors tambour qui ne tourne pas et ne bouge pas.

J'ai démonté tous les panneaux et vérifié la courroie, elle est bien en place et tourne, mais même en essayant de faire tourner manuellement le tambour, il ne bouge pas comme bloqué.
Aucun élément visible ne bloque le tambour.

J'ai rebranché l'appareil pour observer ce qui se passait et je vois tous les éléments mécaniques bouger et tenter d’entraîner le tambour qui bouge de quelques millimètres et stop. A priori ça ne semble pas être un problème de condo, vu que la partie moteur bouge. Par contre une légère odeur de chaud se dégage lors de l'essai.

Au secours XD