Comment ouvrir un robot Hom bot pour changer les roues?

Voici la documentation technique (pièce en vue éclatée) de votre appareil :
http://www.brelect.fr/ve/VR1010GR.pdf

Clt — brelect.fr 9621 pts — PRO le 18 avr 2016 - 22h48

Bonjour.j avais un probleme similaire sur le miens. J ai demonté les roues, mais rien ne bloquait. J ai verifie les microswitch qui sont sur les capots des roues(ils servent à vérifier si les roues sont dans un trou ou marche d, escallier) ras.je trouvais qu, une roue avais un couple resistif plus important. J.ai demonté le train d'engrenage ras j'ai ôté la graisse et regraissé(attention à la graisse utilisée doit etre compatible avec la matiere plastique, ca semblait etre du pom et la carcasse en matiere type grivory chargée en FV) ca n'a rien changé au couple de la roue. J'ai inversé les deux ensembles moteur et roue pour voir l'impact sur le comportement toujours le probleme. Du coup j'ai commencé à m'interesser aux faisceaux+connecteur. Ras sur les soudures. J, ai deconnecté les cables qui etaient sur la carte de controle de l'aspirateur nettoyé reconnecté et retesté. Probleme reglé! la cause probablement un cc ou faux contact. Il arrive sur ce type de connecteur de crée un fil d'etain (au moment de la premiere connection par le frottement de pin mal et femmelles qui sont etamées) ou une contamination lors de la fabrication. — lesrobibox 2 pts le 20 aoû 2017 - 21h12