IRobot Braava 390t clignote rouge et 3 sonneries d'alerte

Bonjour,
Mon robot serpillère iRobot a seulement 1 an et demie. Il s'arrêtait au bout de 3mn de nettoyage, donc j'ai remplacé la batterie par une batterie compatible Morpilot.
Depuis ça ne s'est pas arrangé : le robot ne démarre même plus et fait 3 sonneries d'alerte (2 tons) toutes les minutes à peu près. Sur la base le voyant reste allumé rouge, quand on le démarre il clignote rouge.

J'ai essayé :
- de faire tourner les 2 roues dans tous les sens comme indiqué ici : https://homesupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/6107
- de changer la serpillère (essayé avec la sèche qui est neuve, pas mieux)
- j'ai vérifié la bande de caoutchouc du dessous mais je n'ai rien trouvé de travers

Quelqu'un aurait-il une idée ?

Merci d'avance