Tondeuse robot Bosch indigo : problème "soulèvement/obstacle" train avant

Bonjour,
La tondeuse Bosch indigo dispose d'un système de sécurité qui bloque son fonctionnement en cas de soulèvement de la machine ou de son train avant. En l'occurrence, depuis 2 jours, dès que le robot quitte sa base et se met en marche avant, cela a pour effet de soulever très légèrement (1/2 cm. max.) l'avant et enclenche inadéquatement l'arrêt de sécurité.
Selon moi, le problème réside dans le système de sécurité situé au-dessus des roues avant.
Je souhaiterais donc pouvoir y accéder et, à cette fin, démonter la plaque qui surplombe les roues.
Comment faire?
Merci à qui peut me répondre.
Muriel