TM31 bruit moteur (besoin de programation?)

Bonjour a tous et a toute.

Je possede un TM31 acheté en panne sur un grand site internet.

Essais du robot, erreur 34 présente.

Le moteur tourne librement a la main, pas de traces de liquide dans le moteur.

Démontage du moteur et contrôle général fait, ras sur : les roulements, la carte moteur et les capteurs.

J'ai donc commandé une carte de puissance neuve sur internet.

Apres remontage aucune erreur présente.

Par contre lorsque je lance le moteur ce dernier fait un bruit de "grognement".

J'ai joué sur le réglage axial de la plaque en métal qui passe devant les capteurs de la carte moteur.
Le bruit se réduit ou disparait dans un sens de rotation (horaire) mais est présent dans l'autre sens de rotation (anti horaire) et inversement selon le réglage de la plaque des capteurs.

J'ai vu sur certains forums qu'ils parlaient d'une programmation ou d'un calibrage du moteur... mais je ne parviens pas a trouver la procédure ...

Si quelqu'un a des info la dessus je suis preneur !

Merci d'avance et bonnes fêtes.

Valentin