Réparer carte électronique identique à celle sur votre site d un robot piscine dolphin star plus

Bonjour,
Après avoir changé les charbons sur le moteur d'entrainement , un fil des fils d'un charbon mal remis ou pas en place a touché la coque du moteur et provoquer un coupe circuit sur la carte électronique , ref de la carte ORION. 2012 1BBD . Après essai le moteur ne tourne que dans un sens, si j'inverse l'alimentation du moteur, il tourne dans l'autre sens, donc ça veut dire que j'ai grillé un composant sur la carte qui sert d'inverseur. Après je voudrai savoir quel composant changer ? ou bien me faire un devis pour la réparation ? j'ai une photo à votre disposition. je vous remercie et reste dans l'attente de vous lire. cordialement Mr Pierre Serge