Thermomix TM5 -* code C153

Bonjour,

J'ai un thermomix TM5 , au démarrage j'entends un bruit aigu, que j'ai identifié comme étant le moteur des bras du robots, puis un message d'erreur comme quoi le bol n'est pas bien positionné, puis une erreur C153.

Pourtant quand j'allume le robot, le bol n'est pas là. Et le bruit du moteur c'est comme s'il essayait d'ouvrir les bras alors qu'ils sont déjà ouverts. Et comme ça force, le moteur fait un bruit aigue.

J'ai démonter mon thermomix, j'ai testé le moteur des bras, et il fonctionne, j'ai testé les 3 capteurs de position : celui de présence du bol, et les 2 qui détectent la fermeture des bras, et tout est ok.

Pour tester le moteur j'ai pris une alim 12V et j'ai pu fermer ou ouvrir les bras.

Je comprends pas d'où peut venir l'erreur.

Merci d'avance pour votre aide.

Fifo67