Lave-linge Whirlpool dont le tambour cogne

Bonjour,
Lors du dernier lavage, pendant l'essorage il y a eu un gros bruit et ensuite l'essorage (à 1400 tours/mn) faisait un bruit très fort.
Quand j'ai interrompu l'essorage, il y avait une odeur de cramé.
Nous avons démonté les panneaux arrières. Il n'y a apparemment rien de cassé, les ressorts et les vérins semblent OK.
On a l'impression que la cuve penche vers l'arrière mais c'est peut-être sa position normale ?
Quand on fait tourner manuellement la cuve par le hublot, on entend un bruit de frottement (pas trop fort) et apparemment, le tambour ne tourne plus exactement dans l'axe de la cuve : l'écart entre la cuve et le tambour ne reste pas constant lors de la rotation de la cuve.
En outre, nous avons récupéré dans la trappe de vidange une grosse quantité d'un espèce de "sable" qui semble constitué de matière plastique qui provient sans doute du frottement du tambour sur la cuve ou sur une pièce coincée entre la cuve et le tambour.
Qu'en pensez vous ?
Est-ce réparable ?
A quel prix ?
merci pour votre aide