Erreur C142 sur TM5 : remplacement et pièce à changer

Marque : Vorwerk Thermomix

Modèle : TM5

Question posée par

Bonjour,
Les bras ne se referment plus sur mon TM5 et le code C145 s'affiche. Dois-je changer les bras ? le moteur? ou seulement les pignons du moteur des bras? Vu des videos sur Youtube mais j'ai plus confiance sur ce site qui m'a dejà bien dépannée.
Merci à tous pour de votre aide et vos conseils !