Faux contact (?) épilateur babyliss

Une fois allumé, l'épilateur (marque Bablyliss, modèle Sexyliss 72 pincettes) fonctionne normalement, mais mis en contact avec la peau, il fait du bruit comme si les rouleaux étaient mal ajustés ou les pincettes légèrement déplacées, entraient en contact les uns avec les autres et "grippaient".
Les rouleaux ralentissent, repartent, ont des "ratés". Et à l'odeur, on sent que la machine surchauffe.
J'aimerai beaucoup réussir avec vos conseils à la réparer, car par ailleurs, c'est le meilleur épilateur que j'ai eu, et il coûte environ 80 euros... Il a environ 6 ans. Je n'ai tenté aucune réparation pour l'instant.

merci d'avance à tous !