Aspirateur Electrolux Ergorapido s'éteint rapidement (batteries OK)

Bonjour,

Mon aspirateur démarre quand j'appuie sur l'interrupteur (que ce soit en mode balai ou en mode autonome), le moteur commence à se lancer, puis il s'arrête quasi immédiatement (une sorte de petit bip aigu se fait entendre, mais je ne saurais pas dire si c'est un bip prévu ou si c'est un frottement dû au moteur à une fréquence correspondante). Si j'appuie sur l'interrupteur en le maintenant allumer, le moteur reste en fonction un peu plus longtemps, monte un peu plus haut dans les tours, mais s'arrête quand même au bout de 2-3 secondes.

J'ai fait une recherche ici (trouvé le lien indiquant qu'il pourrait s'agir des batteries ou de l'encrassement des filtres), puis j'ai démonté la bête :

- J'ai tout nettoyé, moteur hors aspirateur, le comportement est le même (donc ce ne sont pas les filtres ou les poussières, puisque même sans les filtres, c'est pareil)
- J'ai testé les batteries au multimètre, et elles sont bien chargées et surtout en état de marche (4,5 volts pour le bloc de 4 dans le manche, et 7,2 pour le bloc de 6 dans le corps de l'appareil, donc 11,2 volts pour le tout, ce qui correspond plus ou moins aux 12V attendus).
- Lors de l'allumage la tension arrive bien au moteur, ce qui est logique vu qu'il tourne. Il a l'air relativement propre (en regardant par les ouvertures : je n'ai rien dessoudé pour démonter)
- J'ai testé la seule résistance accessible, et elle fait bien les 10 ohms prévus. Je n'ai pas testé les condensateurs, vu qu'il aurait fallu les dessouder, et je n'ai évidemment pas pu tester les autres composants (puces, notamment)
- Le fusible est scellé dans une sorte de tube isolant transparent, donc je n'ai pas su le vérifier, mais vu que ça démarre et que du courant passe des batteries jusqu'au moteur quand on allume, je suppose qu'il est OK.

Je suppose qu'un composant se met en surchauffe et provoque l'arrêt de l'appareil, et donc qu'il devrait s'agir du module électronique : est-ce que vous confirmez vu les éléments ci-dessus ? Ou est-ce que selon vous il pourrait quand même s'agir des batteries ou du moteur (et dans ce cas, avez-vous une idée pour vérifier laquelle de ces trois pièces pose problème) ?

Merci d'avance à tous !