Lave-linge LG qui fait un bruit qui cogne

Bonjour,
Mon lave-linge LG Direct Drive WD 143 11 RD se met à faire un bruit comme s'il y avait une paire de chaussures à l'intérieur du tambour.
A chaque tour c'est comme si quelque chose tombait, j'ai ouvert le capot du dessus pour regarder: la cuve est bien suspendue, ne touche rien apparement. Le bruit semble venir de l'arrière on dirait qu'il y a quelque chose qui se balade et qui tape à chaque tour de tambour.
Lorsque c'est arrivé c'était sur le programme essorage. Et hier j'ai mis une machine en route pensant arrêter le programme avant l'essorage et ça l'a fait au lavage. Donc j'ai arrêté immédiatement. par contre rien lorsque je manipule à la main le tambour.
Je vais faire une vidéo maintenant en revanche je ne sais pas comment la transmettre ici. Je peux la transmettre à la demande par une autre forme de messagerie bien sûr.
Merci beaucoup de votre aide si vous avez une idée j'ai hâte de vous lire merci