Robot aspirateur roomba 551 ne charge pas

Bonjour,

Mon aspirateur robot ne prend pas la charge et m'indique une erreur 3. (Erreur de chargement)

J'ai essayé de le repositionner sur sa base, de nettoyer les connecteurs (base + robot) je l'ai branchéen direct (prise sur l'aspirateur, c'est pareil).

Le robot n'ayant pas servi depuis longtemps j'ai d'abord mis en cause la batterie. Cette dernière n'affiche plus que 2V... Je me suis dit que, stocké elle avait rendu l'âme. J en ai commandé une nouvelles que j'ai mise en place.

J'ai reset l'erreur en appuyant sur les boutons (spot et dock)

Le robot fonctionne, va sur sa base mais, de nouveau, m'affiche erreur 3.

Je suis un peu à court d'idée...