Ariston Margherita 2000

Bonjour,
Ma question concerne mon lave linge Ariston Margherita 2000. C'est un très vieux modèle, ca fait 17 ans que je l ai et il était déjà d occas quand je l'ai récupéré. C est sa première panne.
Auj lors d un essai de teinture, arrivé au stade rinçage le bouton s est mis à tourner sans fin en faisant défiler les différents cycles sans jamais s arreter et la machine s est mise a faire un bruit de casserole. J ai réessayé plusieurs fois d éteindre et relancer mais rien. J ai fini par ouvrir sortir le linge, vider l eau colorée à la main. Et lancer un rincage/essorage a vide et là ca a marché. Quand j ai voulu lancer une nouvelle lessive, pareil, au rinçage bruit et arrêt des fonctions. Et cette fois même en vidant la machine de son linge, pas de changement.
Quelle peut être cette panne ? Est ce possible de réparer ? Par moi ou par un pro ?
Merci de vos lumières.
A.