Synchroniser crochet sur machine à coudre silvercrest

Bonjour,
J'ai une machine à coudre Silvercrest SNM 33B1 qui ne coud plus droit. C'est droit sur quelques centimètres puis elle se décale, sur l'envers comme sur l'endroit.
Après avoir changé l'aiguille, changé la qualité du fil (en haut et en bas), avoir fait des essais sur d'autres tissus et après de nombreuses recherches sur Internet, il me semble que la synchronisation du crochet avec l'aiguille n'est pas bonne. J'ai vu une vidéo tuto de réglage mais j'ai un doute sur les vis à dévisser.
Elle fonctionnait parfaitement jusqu'à ce jour et elle a 5 ans passés.
Merci de m'orienter sur la réparation à faire pour régler ce problème.