Tondeuse électrique : l'autotrack ne fonctionne plus

Bonjour,
Je l'ai ramenée chez Leroy Merlin, ils me l'on réparé. Après une deuxième panne, je l'ai de nouveau ramenée et ils me l'on de nouveau réparé. Maintenant, toujours en panne, en période hors garantie, j'ai ouvert et là je n'ai pas tout compris. La manette commande via un câble, le déplacement latéral d'une roue dentée extérieure d'un double train épicycloïdal. Cette commande n'est pas très franche et je ne comprends pas comment cette translation peut mettre en oeuvre la rotation de la roue motrice.
Je peux faire des photos même si ce n'est pas très simple pour aider à la compréhension.