CX510DE Probleme pour verso

Bonjour, Lorsque j'imprime en recto verso, le papier imprime une face puis se bloque à la verticale dans la porte de devant sans imprimer le verso. Des fois en faisant tourner le bras dans le bac des feuilles (ou il y a les patins) dans un sens puis dans l'autre, cela repart pour quelques feuilles puis a nouveau bourrage ref 230.03. J'ai vérifié les patins blancs en caoutchouc et ils sont bons. Je pense que cela doit venir du bras par lui même. Qu'en pensez vous? Puis la réparer moi même? (j'ai un devis lexmark pour 400€ :-( ). Je vous remercie pour votre aide.