Problème sur taille haie Bosch 54-20 Li

Bonjour,
je cherche désespérément des renseignements sur mon taille-haie Bosch à batterie AHS 54-20Li, qui me donnait entièrement satisfaction jusqu'à l'an dernier. En effet, lors de la dernière coupe en automne dernier, est apparu un problème dont je ne trouve pas la solution: il fonctionne correctement au démarrage et sur 1 à 1.5m de haie pas plus, puis se ralentit et finit par ne plus vouloir fonctionner (pas de souci de batteries, j'en ai 2 pour permuter). Le moteur semble chauffer très rapidement, et malgré une mise au repos sur la journée, voire attendre le lendemain rien ne change.
J'ai pensé à un encrassement des lames ou moteur, j'ai donc tout démonté, tout nettoyé mais rien n'y fait.
Dans mon entourage, on m'a parlé des "charbons" (jamais touchés depuis l'achat y a quelques années), peut-être un condensateur, mais force est de constater que malgré le démontage je ne parviens pas à identifier ces fameux charbons sur le moteur... Quelqu'un aurait-il rencontrer le même problème sur ce modèle de chez Bosch ?... merci pour tous vos renseignements.