Robot Vortex roues coincées

Bonjour à tous,
Je vous sollicite car mon robot de piscine vortex 4 a un problème avec ses roues. Elles ont du mal à tourner, on sent que ça force, voir la transmission entre une roue arrière et la roue avant ne se fait pas.
Je l'ai déjà ouvert, une fois retiré les roues dentées qui font la transmission entre avant et arrière, tout tourne sans forcer. Par contre je sens que l'axe qui assure la transmission résiste quand je veux le faire tourner seul.
Si quelqu'un peut m'éclairer sur comment arranger ce problème, je peux également vous donner plus d'info si nécessaire.
Merci d'avance.