HELP HOTPOINT ARISTON AQUALTY AQGMD149 ne tourne plus/n'essore plus

Bonjour, mon lave linge ne semble plus vouloir tourner. J'ai beaucoup avancé sur le diag moi même mais j'ai atteint mes limites. Voici les détails.
1. Le lave linge se remplit et se vidange en test unitaire indépendant d'un cycle. En revanche la machine reste "lockée" en mode sécurité et la porte est donc impossible à ouvrir sauf en mode manuel (en tension ou débranchée).
2. Dans un cycle normal, elle se rempli bien mais le tambour refuse de tourner. Elle ne tourne pas non plus a vide si il n'y a pas de linge (donc pas le pb du poids du linge)
3. En essorage spécifique, le tambour ne tourne pas non plus
4. J'ai cherché un mode test comme j'ai pu voir en video mais il ne semble pas y en avoir pour ce modele. AUCUN CODE D'ERREUR POUR AIDER.
5. J'ai vérifié l'evacuation, la pompe de vidance, le filtre... Rien.
6. Courroie semble ok sans marque d'usure.
7. Les charbons, j'ai galéré pendant 2heures et après démontage du moteur, une IA a finit par me répondre sur base d'une photo qu'il sagissait d'un moteur universel sans charbons (ce que je n'avais jamais lu ailleurs) et que cela ne tombait que tres rarement en panne.
8. Ref du moteur type 20585.118 (si l'IA disait des bêtises)
9. Sur entrainement manuel, le rotor du moteur tourne sans resistance, ainsi que le tambour.

Je seche pour la suite, quoi tester et comment ? Changer le moteur (45-50 balles sur ebay) ? Une idée ?
J'apprecie toute nouvelle piste et aide pour y arriver.

Merci d'avance pour votre aide à toutes et à tous.
Chris

J'avoue que là je séche. J'aurais parié que c'était les charbons, ca aurait été plus simple et déjà réglé.