Réparer lave-linge waltham zephyrus 600 wav 09

Bonjours. Mon lave-linge WALTHAM zéphyrus 600 wav 09 tourne quand il est à vide mais dés qu'on met du linge le tambour n'arrive plus a tourner.
De plus quand on le met sur essorage ( j'ai essayé juste avec une serviette de bain trempée ) il ne tourne pas et après j'ai essayé sans rien il tourne un moment et puis s'arrête ( on dirait que le programme ne va pas jusqu'au bout ) . D'habitude quand ma femme fait une lessive elle choisie le lavage à 60° le voyant pour dire que le lavage est en route s'allume . Et quand c'est terminé il s'éteint et un autre voyant s'allume pour signaler que c'est fini . Et bien maintenant il ne s'éteint plus et l'autre voyant ne s'allume plus;

Bon je ne sais pas si j'ai étais très clair, mais j'ai essayer de décrire ce que nous fais notre lave-linge