Installation motorisation portail

Bonjour,
Bonjour le groupe
Je viens de m'installer une motorisation de portail motorisation portail somfy scg essential (photo ci joint) sur mon ancien portail ouvrant a 2 battant avec un battant plus petit que l'autre. J'ai suivi a la lettre le mode d'emploi mais j'ai des soucis de fonctionnement. Les battants s' ouvrent où se ferment pas, s'ouvrent ou se ferment par accoup. Une ou deux fois ça a fonctionné plus soucis mauvais fonctionnement. J'ai regardé une vidéo explicative et vraiment pour moi ça confirme que mon montage est bien fait donc je bloque vraiment. Peut-être pouvez-vous me donner une solution
Merci par avance