Machine à laver qui n'essore que lorsqu'elle est vide!!

Bonjour, voila j'ai une machine à laver Brandt wtc1167f (s'ouvrant par le dessus) qui lave comme il faut sauf que le cycle s’arrête au moment de l'essorage qui ne démarre pas , le cuve est alors plein a chaque fois, j'ai vérifier les tuyaux le filtre la courroie, quand je vide la machine de l'eau qui reste et que je démarre l'essorage alors ça marche mais j'ai l'impression quand même qu'il démarre avec effort, la machine qui date de 10 ans ,été dans un garage elle n'a pas été mise en marche depuis quelques temps j'ai démarré plusieurs cycles en récupérant a chaque fois l'eau a l'aide d'un récipient pour la nettoyer le problème est toujours la SVP aidez moi et merci d'avance,