Robot xiaomi (v1 de 2017) etrange pb..

Bonjour,
Tout fonctionnait bien jusqu'a ce que je décide de le nettoyer... eponge humide dans le corps une fois le reservoir enlevé, rien de dingue, je le remets en place et...un bruit plus fort que d'habitude (a priori, la brosse rotative, mais le bruit est le meme sans la brosse, donc surement la courroie en amont?) et surtout, il se lance, fait 20cm et se bloque, je vous ai fait une vidéo, c'est plus simple!!

-J'ai démonté et testé la batterie: 16v, a priori pas en cause
-il indique "erreur 13" (ou 14? j'ai du mal a comprendre, anglais et bruit du moteur...), et j'ai un popup sur mon tph "pb surchauffe batterie"
-une sifflement leger vient de l'aspirateur, comme un composant electronique...
j'ai fait un reset usine...rien de plus rien de moins, sauf qu'il reparle chinois! ^^


la batterie avait une bonne autonomie "juste avant" le nettoyage... bizarre...

qu'en pensez vous? que ferez vous??
je suis plutot ecolo et je n'aime pas jeter pour rien...mais pas non plus envie de passer 15 heures et changer 20 composants pour ne tj pas trouver le pb... (j'ai lu les 4 pages sur le post du roborock s50...)

Merci!
voila la vidéo, avec le bruit "pas normal" que je n'entendais pas avant...

https://youtu.be/Q91FH-EF_Xc