INDESIT WITL 100 - panne voyants clignottants verts

Bonjour,
ma WITL 100 était en panne avec
-voyants 2&4 verts clignottant (tres sale & rinçage plus) et verouillage clignottant rapide.
Après l'avoir débranchée deux minutes puis remise sous tension, j'ai lancé une vidange. Elle a mis 15 minutes pour commencer et à la fin j'ai obtenu :
-voyants 2&3 verts clignottant (tres sale & repassage facile) et verouillage clignottant rapide.

j'ai vu sur un autre sujet le petit tableau des codes panne et donc on aurait d'abord eu F05 "vide pressostat non atteint/pormpe vidange bloquée" ça je comprends et je me dis "ok, il faut changer un capteur ou la pompe, c'est faisable"... puis F06 "code selecteur non relevé" et là je me dis que ça sent plus l'électronique.

En tout cas la vidange s'est faite, donc la pompe vidange a l'air de marcher. Le linge était encore très humide car elle s'est mise en défaut la première fois après un tour d'esorage ou deux mais n'a manifestement pas fini le cycle d'essorage.

Quelqu'un aurait-il un bon conseil à me donner pour mieux diagnostiquer le problème ou réparer cette petite machine qui marche sans faille depuis plus de 10 ans