Robot Kenwood Chef KMC500 ne fonctionne plus

Bonjour,
Ce robot Kenwood KMC500 ne fonctionne plus. Le moteur tourne en faisant un bruit anormal mais le fouet ne tourne pas.
J'ai démonté la plaque supérieure (en enlevant les 3 vis) et j'ai constaté que la courroie crantée avait perdu quelques crans et que le pignon moteur qui entraîne cette courroie était très fortement usé (perte de plus de 50% des crans). J'ai également trouvé quelques petits morceaux de plastique qui devait être la plaque de protection du moteur (plaque fine, je suppose).
Le remplacement de la courroie et du pignon moteur est donc nécessaire.
J'ai également observé qu'il y avait des particules de plastique sur le stator du moteur.
Le nettoyage moteur et le remplacement du pignon d'entraînement de la courroie (fixation via une goupille) nécessite de démonter le bloc moteur.
Comment démonter ce bloc moteur? Faut-il uniquement démonter le cache inférieur et dévisser les 3 vis de maintien du moteur sur la partie haute? Faut-il au préalable démonter le mécanisme de bascule du robot Kenwood (gros ressort)?
Merci par avance de vos conseils.