Lave linge LG WD14701tdp fait des bruits importants

Bonjour,
mon lave-linge LG se comporte bizarrement, avec des symptômes variés!!:
- le bouton de commande rotatif est régulièrement inopérant: pas possible de sélectionner un programme, toutes les lumières restent allumées lorsqu'on tourne le bouton . phénomène aléatoire, des fois ça marche du premier coup, des fois il faut tourner le bouton très longuement pour finir par arriver à sélectionner un programme (..ou pas!)
-la vanne d'arrivée d'eau se déclenche parfois après l'essorage!
- l'affichage du temps restant reste parfois bloqué plusieurs minutes sur le même temps
-le moteur à entrainement direct émet des bruits de vibration par moment (phases de décélération) ou semble "hésiter " lorsqu'il doit se mettre en marche ( panneau arrière démonté, on le voit vibrer/osciller comme si il ne savait pas dans quel sens tourner. Il lui arrive aussi d'émettre un grognement bref comme si quelque chose frottait en plein milieu de sa rotation
-la machine se met à vibrer/cogner violemment (elle a réussi à fair un quart de tour sur elle-même à cause de cette vibration! C'est arrivé de nouveau lors d'un essai à vide ( donc pas de balourd dû au linge)
J'ai démonté le rotor: les aimants sont bien en place , pas de déformation
j'ai également démonté le stator: RAS visuellement
roulement OK
Pas de frottements au niveau du moteur ou du tambour.
Donc voilà, avez-vous un diagnostic pour tout ça?
Merci par avance