Infos panne robot kitchenaid

Bonjour,
Une grand merci toute l'équipe . j'ai résolu ma panne.
J'ai pu consulter le manuel technique sur le site KITCHENAID Aide en ligne.
Documentation ultra complète. le schéma électrique m'a aider a trouver la panne.
après test au voltmètre j'ai constaté qu il y avait du 230 v aux bornes du moteur et que celui ci ne tournait pas.
en fait les balais moteurs étaient bien montés dans le bon sens mais une impureté ou une oxydation était présente dans la cage de guidage d'un des 2 balais moteur . par conséquent un balais le touchait pas le collecteur du moteur. j'ai gratté la cage de logement en laiton je pense et contrôlé que le balais glissait bien a l'intérieur .
remontage et essais concluant . c'est reparti pour Pâtisser mes bûche de noël.
Alors un GRAND MERCI.
Joyeuses fêtes a vous tous