Réparer sèche-linge Faure qui s'arrête en cours de cycle et bip (erreur 51)

Bonjour,
En résumé : à l'aide...
Il s'agit d'un sèche-linge Faure LSK398 de 2006 (mais noté 2004 sur la plaque interne de la carte électronique) qui s'arrête au bout d'un certain temps (environ 15min mais variable), avec 5 bips accompagnés des leds "départ" et "fin" clignotantes. Le linge est alors très chaud. Ceci quel que soit le programme. En mode test, c'est à chaque fois une erreur 51 qui est donnée.
Mais lorsque le sèche-linge (qui est au garage, donc plutôt vers 15°C en ce moment) ne tourne pas pendant 2-3 jours, il parvient à finir son cycle sans soucis. Mais jamais un 2ème : comme si "à chaud" cela posait problème.
Les fonctions moteur qui tourne, sens horaire et anti-horaire, pompe de vidange, moteur pas à pas, chauffage, semblent ok.
Le moteur grogne et si on aide le tambour à rouler cela repart. L'hypothèse était donc le condensateur. Mais si à réception de cette pièce neuve hier cela a fonctionné, aujourd'hui le problème est de nouveau présent. Autre symptôme détecté juste après la panne : le moteur est bouillant (la partie métallique centrale de forme carré, entre les 2 bobines)...
Serait-ce le moteur qui est HS ? comment le savoir avant de le changer car le tarif d'un moteur est bien au delà de celui d'un condensateur...
Donc si quelqu'un a une idée ou peut m'aider, ce serait bien sympathique... Car cela me crispe vraiment de voir que quasi tout fonctionne, ce qui me coupe toute envie de racheter un appareil neuf...
Merci donc par avance !!!