Tambour Bloqué, erreur d07

Bonjour à tous,
Mon problème concerne un lave-linge 40cm Bosch Maxxx6
A la fin d'un cycle, le lave-linge est resté figé sur "0:01". Petit buzz à l'intérieur (buzz normal du moteur en marche, quoi, mais rien ne bouge).
Le cycle n'est donc pas terminé à 100%, mais pourtant, le couvercle est déverrouillé, et je peux l'ouvrir.
A l'intérieur le tambour est bloqué, ouverture en bas.
Je referme et je relance un cycle, pour voir. La porte se verrouille, j'entends plusieurs tentatives du de mise en marche (tout petit clic, tout petit buzz) puis, l'écran affiche "d07". C'est à dire "Porte mal fermée". Pourtant, elle est bien fermée...
Je remet le programmateur sur zéro, le couvercle se déverrouille normalement au bout d'un instant:
Je rouvre.
Je force doucement pour faire tourner à grand peine l'ouverture du tambour, je sors mon linge, je nettoie le filtre au fond du tambour... rien d'anormal.
Au fond: de l'eau stagne juste au dessous du niveau du tambour.

Avez-vous une idée de ce que je devrais faire ?
Est-ce que ça pourrait- vraiment etre un problème de porte ? (qui pourtant, ferme correctement et se verrouille et déverrouille comme il se doit ?)
Comment vidanger l'eau et déverrouiller le tambour ?

En cherchant un peu sur internet, je trouve des solutions qui évoquent l'usure des "charbons" du moteur ("d07" aurait un second sens pour les réparateurs, et c'est le plus souvent un bloquage moteur, l'usure des "charbons" étant le plus souvent responsable). Mais c'est du chinois pour moi...

Mes questions, du coup :
- L'usure des "charbons" est plausible, vu que le lave-linge a 7 ans.Est-ce raisonnable, pour un novice comme moi, de tenter le remplacement des "charbons" ? Avez vous des liens vers un tutoriel qui fait référence parmi vous ?
- si oui, quel modèle de "charbons" adopter pour ce lave-linge là ? (un site de référence, ou un revendeur en région parisienne serait le bienvenu :)
- et accessoirement, comment vidanger la cuve, en attendant ?
- et puis, j'aimerais bien savori à quoi servent ces "charbons" qui s'usent ?

Merci pour votre aide et vos suggestions. Bon week-end à tous.

Cyril