Lave vaisselle SGS67MO2FF/17 type S9LT1B reste coincé au rinçage

Bonjour,
mon lave-vaisselle BOSCH SGS67MO2FF/17 type S9LT1B reste régulièrement coincé au rinçage (on atteint 1mn et c'est toujours rinçage), cela ne se passe pas à tous les cycles. Coincé au rinçage à 1mn, nous avons remarqué que si on ouvre le lave vaisselle et qu'on rajoute de l'eau, certes le lave-vaisselle repart pour 1h de rinçage mais souvent (pas tout le temps), on arrive à finir le cycle correctement (avec du séchage).
J'ai commencé par laver les filtres intérieurs, faire des cycles avec des produits lavant le lave-vaisselle sans que le problème disparaisse complètement.
Ensuite je suis passé à un démontage, et j'ai vérifié la boite à eau sur le coté qui semble propre, même à l'emplacement qui s'encrasse facilement (où il y a un petit flotteur avec un petit labyrinthe), je n'ai rien vu d'anormal autour de la boite à eau, pas d'encrassage particulier dans ce que je peux voir.
Le plus étrange est le fait que le blocage sur le rinçage ne se produit pas à tous les coups, serait-ce le programmateur ou une sonde encrassée que je ne verrais pas ?