Problème d'à-coups du tambour lave-linge Fagor innovation ff-306

Bonjour à tous - - - - J'ai un problème avec mon lave-linge Fagor innovation FF-306 classe AA+.
Celui-ci démarre entrant l'eau correctement . Mais le tambour ne tourne pas , si ce ne n'est par à-coups .
La chose la plus bizarre , c'est qu'il le fait à chaque cycle ; mais un coup le tambour fait des à-coups , un coup il fonctionne normalement .
Le lave-linge vidange bien et les charbons sont neufs .
Aussi à la fin du cycle de lavage , le linge est bien lavé , bien essoré , mais les deux voyants lavage et rinçage clignotent en simultané de celui de fin de cycle .
Désolé ce n'est pas facile à expliquer !
Merci à celui ou celle qui pourra m'éclairer .
Merci de me contacter par mail de préférence à : .
Cordialement johan .
Ps: Si quelqu'un pense pouvoir m'aider , je peux prendre une vidéo qui sera bien plus explicite .
Merci !