Bruit lave-linge Bosch - Logixx 8 + Pb essorage

Bonjour la communauté,
Je fais appel à vous car j'ai un problème avec mon lave-linge Bosch (Août 2012) qui fait un bruit terrible et qui n'essore parfois pas.
Le problème se produit de façon aléatoire et/ou ne se produit pas suivant le programme .....Par exemple, j'arrivais à la faire fonctionner fonctionner correctement en choisissant le programme Mixe Rapide.
Lorsque qu'elle n'avait pas voulu essoré, je choisissais l'option Rinçage-Essorage (je désactivais dans les options le rinçage et là elle essorait)
Aujourd'hui, elle ne veut plus rien savoir, le bruit est permanent et j'ai l'impression qu'elle s’arrête bien avant la fin programmé.

Vous trouverez ici une vidéo :
https://www.youtube.com/watch?v=2sGUzBbiM1w

J'ai parcourus pas mal de forum et j'ai choisi de poster ici.
Je ne pense pas à un pb de baleine de soutien gorge.....

Je pense davantage à un problème de carte électronique .....mais sans conviction !

Il y en aurait 2 : celle du panneau de commande et celle du moteur

Auriez vous une idée ou un test à me faire faire pour savoir quelle est la carte qui pose problème ?
Une adresse à me donner d'un revendeur qui accepterait que je lui retourne la carte si ça ne règle pas le problème ?

Merci d'avance.

Titi