Lave-linge Bosch : tambour qui ne tourne plus

Bonjour,
J'ai un lave-linge Bosch MAXX7 ECOPERFORMANCE acheté en 2010. Beaucoup utilisé (3 enfants en bas âge), au minimum une fois par jour le plus souvent très rempli.
Depuis plusieurs mois il faisait des choses bizarres (notamment les cycles allaient jusqu'à 1 minute, mais pas à 0 ; ou alors, lorsque je faisais la fonction rajout de linge, la machine refusait de repartir). Il y a eu une fuite liée à un trou dans la manchette, depuis qu'elle a été changée je n'avais plus trop de bizarreries. Ceci dit je trouvais que la machine faisait un bruit bizarre à l'essorage, que j'ai bêtement attribué à un frottement du tambour sur la nouvelle manchette.
Ces derniers jours je me suis fait la réflexion que le linge était moins essoré que d'habitude.
Depuis hier, le tambour ne tourne plus :
- la machine s'allume, le tambour se remplit d'eau, puis rien ne se passe (aucun bruit de moteur). Les minutes défilent sans que rien ne change, on entend des cliquetis comme d'habitude entre 2 étapes mais rien d'autre (je n'ai pas fait un cycle complet !). La vidange se fait correctement. J'ai essayé différents cycles, c'est pareil pour tous.
- lorsque je lance un cycle essorage, la machine vidange l'eau, on entend un bruit de moteur après le bruit de pompe, mais le tambour ne tourne pas, et le cycle passe directement de 12 à 2 minutes puis 1 minute et ne se termine pas.
Lorsque je tourne le tambour manuellement, il y a une résistance normale, il ne semble pas libre.
Je n'ai pas les moyens de démonter moi-même le lave-linge pour l'instant car il y a un sèche linge dessus et je ne peux pas le déplacer seule !
J'ai plutôt tendance à analyser les choses comme un problème électronique mais je suis une néophyte !!!
Avant de faire venir un réparateur (qui sont rares et très chers par chez nous !), j'aimerais votre avis sur le sujet !
un très grand merci à ceux qui pourront m'aider, et bonne soirée !

Je viens de lancer un cycle express 15 minutes, à vide :
d'abord, prise d'eau très importante par la machine
puis rien
puis vidange, et là 3 rinçages successifs avec beaucoup d'eau à chaque fois, sans jamais de bruit de moteur (je pense en fait que c'est la pompe que j'entends) ni que le tambour tourne
puis ça s'est bloqué sur 4 minutes ... et code F21 (panne moteur... ça je le savais, merci ! mais quelle est la cause ?)
J'espère que ces précisions vont vous aider à faire le diagnostic !

Bonjour, est-ce que quelqu'un peut me proposer son aide ? merci beaucoup !