Thermomix modèle TM31 et erreur 34

Bonjour,

Je rencontre une erreur 34 sur un Thermomix modèle TM31. J'ai trouvé quelques éléments sur ce forum et ailleurs mais je n'ai pas de certitude par rapport à mon cas et ce que je peux faire.

Voici donc la description de mon cas, en espérant avoir de l'aide.

Déjà la panne n'est pas arrivée très rapidement. Depuis un petit moment, mon robot commençait à faire des bruits étranges et de plus en plus fort. J'aurai du m'inquiété plus tôt bien entendu mais je ne l'ai pas fait.
Et un jour, il a refusé de démarrer. Enfin les couteaux partaient dans un sens, puis dans un autre et finissaient par ce bloquer. Je n'ai pas eu d'erreur 34 de suite mais maintenant je l'ai régulièrement. J'ai ajouté une vidéo pour entendre le bruit que ca fait.

J'ai fait faire un devis et on m'annonce que le moteur est à remplacé. Il a été endommagé suite à des fuites au niveau du bol. Je suis assez surpris, le bol ne fuit pas et je ne vois pas trop comment le peu de liquide qui pourrait passer réussirait à rentrer.
Mais bon, devis beaucoup trop élevé à mon gout, je me décide à l'ouvrir et je découvre que le dessous du moteur est complètement oxydé et le roulement détruit (cf photo) !

Ma première question porte sur l'oxydation et le problème de roulement. Quand je fais tourner le moteur à la main, je n'ai aucun problème, ca n'accroche pas du tout. J'ai du mal à me dire que ca vient de là et je souhaiterai une confirmation.

Ma deuxième question, est-ce qu'un démontage du moteur, un nettoyage et un remplacement du roulement pourrait résoudre le problème ?

Enfin, est-ce qu'un remplacement du moteur est faisable avec ceux qu'on trouve sur Internet ou c'est plus compliqué que ca (genre calibrage en tout genre du robot avec ce nouveau moteur) ?

Je suis conscient que ce n'est pas simple de répondre à distance sans avoir l'appareil sous les yeux mais toutes les aides sont les bienvenues.

Merci d'avance,
Manu