LAVE LINGE BOSCH - VARIOPERFECT qui fait des à-coups mais ne tourne plus

Bonjour,
Mon lave-linge BOSCH VARIOPERFECT serie 4 est en panne au niveau du démarrage du moteur.
au moment où il doit se lancer, il grogne puis fait 4 à-coups assez rapide, mais le moteur ne tourne pas. Même chose même sans la courroie.
J'ai déjà testé pas mal de causes : le moteur tourne bien à la main à vide (pas de blocage). Il y avait queqlues traces de charbon sous la machine. J'ai contrôlé les charbons qui sont encore longs (2,5 cm) et j'ai nettoyé le collecteur (sur ce point, je ne sais pas s'il faut être plus rigoureux). Après diagnostic par internet, on m'a dit que c'était la carte de puissance, que j'ai changé, mais même symptôme.
Ce modèle varioperfect n'a pas de condensateur et pas de tachymètre "classique"
Je dirai que c'est un problème de capteur moteur, d'alimentation moteur (donc le "variateur"?) ou de moteur, mais je ne sais pas quoi et comment tester pour éviter de changer toute la machine pièce par pièce ;)