Lave linge Samsung WW70J3467KW1 - Le tambour ne tourne pas toujours

Bonjour,

Nous avons notre LV Samsung depuis 5 ans, et depuis 1 semaine nous constatons la panne suivante:
A l'allumage d'un programme (quel qu'il soit) nous avons bien un petit cycle de vidange puis de remplissage. Normalement après cela le tambour tourne mais ici rien...sauf si l'on redémarre la machine 4/5 fois...
Ensuite tout fonctionne parfaitement.

J'ai démonté les charbons, ils sont ok (usés d'1/3) et en mettant un multimètre aux bornes des charbons je constate qu'il n'y a pas de tension lorsque la panne se manifeste (Aucun bruit de moteur qui essaie de démarrer). Lorsque qu'après insistance le moteur fini par démarrer j'ai une tension de l'ordre de 50V (vitesse réduite).

Je soupçonne la carte électronique (qui fait commande et puissance en même temps) mais comment en être sûr? Peut-on imaginer tester les composants de la carte pour identifier le défaut, qui doit être mineur étant donné que la carte est capable de commander un cycle complet...

J'ai par ailleurs une interrogation concernant le moteur, j'ai 9 fils:
- 2 pour encodeur de position
- 2 pour enroulement stator 01
- 2 pour enroulement stator 02
- 2 pour enroulement rotor (charbons)
- quid du dernier...??

Merci d'avance pour votre aide.