Réparer lave-vaisselle Hotpoint-ariston, code F03

Bonjour,
Je me casse la tête avec mon lave-vaisselle lff8m124xeu, qui du jour au lendemain c'est arrêté de vidanger.
Hors ce problème étant déjà apparu il y a 1 an, et réparé dans le cadre de la garantie, cela m'a un peu étonné.

Lorsque j'allume le lave-vaisselle, je sélection un programme est le lance, à ce moment j'entends des claquements de relais pendant plusieurs minutes sans que rien ne se passe. Les claquements sont espacées toutes les 2 secondes, et finissent juste avant la fin du programme avec un code F03.
J'ai donc vérifié la pompe de vidange, mais tout était OK. Par avis de conscience j'ai même commandé une autre pompe, pour être sur du diag, et la encore la pompe ne se lance pas.
Je vois qu'au moment des claquements, la partie vidange qui doit se lancer, lance la pompe mais celle-ci ne bouge que d'un millième, comme si la tension n'était pas suffisante.
J'ai vérifié la tension à ce moment là, et j'ai bien une tension de 51v à peu près(pompe de 54v).

Après cela j'ai voulu vérifié la carte de puissance, mais RAs, je ne vois rien d'oxydé, de cramé, ou un quelconque composants cramé.
Par avis de conscience j'ai changé la puce IGBT, pensant à un dysfonctionnement interne du composant (dans l'idée de ne pas avoir la tension idéal pour le moteur). Après changement toujours pareil.

Est-ce que cela peut venir d'un des relais ? Je me dis que si j'entends claquer, et que j'ai une tension, c'est qu'ils doivent fonctionner non ?
Avez-vous une piste ?

Merci beaucoup