Lave Linge Siemens WM14Y540FF s'arrête pendant le rinçage

Bonjour à tous,

J'ai cette machine à laver depuis 1 an 1/2 et cela fait la 3eme fois que je rencontre le même problème.
Pendant le rinçage, la machine fait un ronronnement comme s'il n'y avait plus d'eau dans la cuve, mais il y a en a encore. Et ça fait ça en continu jusqu'à ce que j'intervienne. Si je ne touche à rien, ça peut continuer indéfiniment...

Ce que je fais : J'appuie sur le bouton "pause", je vide l'eau par le petit tuyau en bas (il en reste très peu) et je retire le bouchon pour accéder à la pompe.
Je ne trouve rien de spécial, je tourne un peu la pompe avec les doigts, là aussi tout est normal.

Je remets tout en place, je rappuie sur pause, le cycle continue normalement.

La seule différence c'est que aujourd'hui après avoir rappuyé sur pause, le cycle n'a pas continué, la pompe tournait sans faire de bruit et c'est resté bloqué là.

J'ai dû arrêter le cycle et relancer un cycle rinçage qui s'est bien déroulé.

Quelqu'un aurait-il une idée du problème ?
Panne électronique ou peluche "invisible" qui bloque la vidange ?

PS : je viens d'aller vérifier le filtre de pompe. Est-ce normal que je retire environ 2 verres d'eau après un cycle normalement terminé ? L'eau est d'ailleurs sous pression car si je retire le bouchon de filtre avant de vider l'eau ça gicle fort.
Autre question, le "filtre" ne semble être qu'une chicane. Cela semble correspondre à la photo de la vue éclatée mais dans ce cas je ne vois pas comment ça peut filtrer quoi que ce soit.
Merci d'avance de votre aide