Réparer Imprimante Brother DCP-195C qui ne scanne plus

Bonjour, j'ai une imprimante Brother DCP-195C ,son scanner fait un aller retour du 10éme de la distance normale,et j'entend le bruit de la ceinture dentée qui traine le scanner(position retour) ,sautiller sur la poulie dentée qui la déplace.
en plus sur l'afficheur il y'a le texte suivant: Init.imposs. AF /Voir Dépistage des pannes et Entret.normal du Guide utilisat.
c'est une imprimante vielle de 2ans ,trés peu servi,je la débranche aprés usage,quand je l'ai branché sur secteur elle a eu le comportement que je vous ai raconté,je n'ai pas tenté de réparations.
je précise qu'elle imprime tout document provenant du pc.
merçi de me répondre