HP F4580 problème bourrage papier

Bonjour,
Mon imprimante n'a pas servi depuis 1 an. Je voulais m'en servir aujourd'hui mais le fait de la mettre sous tension fait que le mécanisme se met à fonctionner sans cesse comme si elle patinait (je ne sais pas si c'est le bon terme)... Le bloc cartouche se déplace vers la droite et le mécanisme fait du bruit. On dirait qu'elle se réinitialise ou que le mécanisme veut faire quelque chose mais n'y parvient pas.
Le voyant mettre papier est affiché... même en présente de papier... De toute façon, papier ou pas, le problème du mécanisme subsiste.
J'ai réinitialisé plusieurs fois comme indiqué par HP mais cela n'améliore rien.
Si quelqu'un a connu le problème ou si vous avez des pistes...
Merci.