Tambour bloqué lave linge Whirpool AWO/D4741 + code panne F07

Bonjour,
Mon lave linge a le tambour bloqué.
Les 2 dernières machines qui ont tourné ont provoqué un gros bruit et à la dernière l'essorage ne s'est pas terminé à cause de l'apparition du code F07.
J'ai démonté les plaques arrière et du dessus, constaté que la courroie était enlevée, je l'ai remise.
Mais le tambour reste bloqué, il ne tourne plus du tout et semble comme décroché.
De plus, depuis quelques jours il restait un peu de lessive dans le linge lavé, cela ne se voyait pas mouillé mais seulement après avoir fait sécher le linge sur le séchoir.
Le lave-linge date de 2008, il a eu le moteur changé en 2020, au prix du forfait réparation du SAV, 150 euros.
Je pensais avoir fait une affaire avec cette réparation, au moins écologiquement parlant.
Si vous avez une idée miracle que je peux faire moi-même, je suis preneuse, sinon je vais me résoudre à en acheter un neuf.
Merci d'avance