Panne intermittente lave linge LADEN EV 1161

Bonjour, j' ai le lave linge qui commence à donner des signes de faiblesse.le voyant de la clé à molette en rouge s'allume sur tous les modes de lavage. il s'allume après quelques minutes de fonctionnement mais le moteur ne fonctionne pas comme d'habitude (on dirait qu'il fait des quarts de tour en gros) La résistance n'a pas le temps de chauffer. O volts à ses bornes.
La résistance est bonne elle fait 25,4 ohms. . En mode rincage+ essorage le voyant s'allume aussi.
En mode essorage seul ça marche bien.
j'enlève la moitié du linge et elle refonctionne normalement, je rajoute le reste du linge et elle refonctionne parfaitement, le moteur tourne très bien, résistance chauffe. Auriez vous une idée de ce qui pourrait commencer à fatiguer. Je connais pas grand chose mais j'avais pensé au système de charge variable du linge au cas où mais je ne sais pas comment ça marche ! Ou problème moteur s'il y a des charbons par exemple ? ah ben non elle remarche pas bien, elle s'arrête avec le voyant cuve pleine sur le mode lavage, le mode rinçage+essorage et en mode essorage seul aussi. Avec la moitié du linge elle veut bien essorer et terminer . Un rapport par rapport à la quantité de linge ?
Merci d'avance pour vos réponses!