Lave-linge IQ 300 n'essort plus

Bonjour,
Depuis hier soir ma machine à laver le linge Siemens IQ300 WM12K160FF n’essore plus. Elle n'a que 3 ans et cela m'embête un peu d'en acheter une nouvelle.
Voici une description plus précise de la panne, le machine tourne et au moment de l'essorage on voit qu'elle commence à prendre de la vitesse et puis elle ralentit, elle essaie comme ça durant tout le cycle d'essorage. J'ai essayer même un cycle à 400 tours minutes mais elle ne veut pas.
En regardant sur le forum j'ai essayé plusieurs choses:
- Démontage de l'arriver d'eau pour voir si elle n'était pas bouché
- Purge au niveau du bouchon en bas
- Démontage du panneau arrière pour voir l'état de la courroie
- Démontage des charbons pour voir si ils étaient HS (taille > à 3 cm)

Là je suis à court d'idée.
Merci d'avance