Lave linge ne tourne plus

Bonjour, lave linge zanussi zwg3162 , en fait le tambour ne tourne plus que ce soit au lavage ou a l'essorage , on entend le moteur qui force , par contre le tambour tourne très bien a la main , il est vraiment libre , coté vidange et pompage de l'eau tout est en ordre , en fait hier elle tournais et quand elle a du essorer , pas moyen , on l'a vidangée et nous avons relancé un programme ,elle a repris de l'eau mais n'a jamais voulu faire tourné le tambour et la nous entendons un bruit de moteur qui force cela fait +- ggggrrrr lol pouvez vous me guider svp? je vous remercie d'avance.